不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器
杨智博1
杨春山2
邓自立2
1.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080;北华大学电气工程学院,吉林吉林1320212.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,150080
摘要：对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小鲁棒稳态Kalman滤波器.一类是寻求不确定噪声方差最大扰动域(鲁棒域),使得对于扰动域内的所有扰动,确保系统滤波精度偏差的最大下界是零,最小上界是所预置的精度偏差指标;另一类是在预置噪声方差有界扰动域内,寻求滤波精度偏差的最大下界和最小上界.通过引入不确定噪声方差扰动的参数化表示,问题转化为相应的非线性与线性最优化问题,可分别用Lagrange乘数法和线性规划(LP)方法求解.应用于跟踪系统的仿真例子验证了所提结果的正确性和有效性.
关键词：不确定噪声方差极大极小鲁棒Kalman滤波器保性能鲁棒性Lyapunov方程方法
分类号：O211.64(概率论与数理统计)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 446-452 )
英文信息