执行器有故障的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制
毛骏
张天平
夏晓南
沈启坤
裔扬
1.扬州大学信息工程学院,江苏扬州,2251272.扬州大学信息工程学院,江苏扬州,2251273.扬州大学信息工程学院,江苏扬州,2251274.扬州大学信息工程学院,江苏扬州,2251275.扬州大学信息工程学院,江苏扬州,225127
摘要：对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益,并通过构造K-滤波器来估计了系统不可量测的状态.在容错控制器设计过程中,引入变能量函数来处理利用虚拟控制律所无法抵消的部分.与现有研究成果相比,放宽了未知增益需要上下界均为已知的假设条件.最后,通过选取合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.
关键词：后推控制未建模动态输出反馈变能量函数
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金项目(61573307)国家自然科学基金项目(61473249)国家自然科学基金项目(61473250)Supported by National Natural Science Foundation of China (61573307)Supported by National Natural Science Foundation of China (61473249)Supported by National Natural Science Foundation of China (61473250)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 512-522 )
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