基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器
于洪国1
康忠健2
陈瑶2
1.中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580;滨州学院自动控制研究中心,山东滨州2566002.中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580
摘要：当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正切函数自身的饱和特性,设计出一种时变ESO,可以实现微分峰值的有效抑制.最后,把这种ESO的仿真结果与经典ESO的仿真结果进行对比,表明这里提出的ESO能够有效抑制微分峰值现象,并可以获得系统状态变量和非线性扰动的精确估计.
关键词：扩张状态观测器Lyapunov函数时变参数微分峰值现象状态估计不确定系统
分类号：TM46(变压器、变流器及电抗器)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 530-534 )
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