输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计
赵新龙1
章亿凯1
潘海鹏1
马连伟2
1.浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州,3100182.浙江科技学院自动化系,浙江杭州,310023
摘要：针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunovfunction,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面的影响,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了控制方法的可行性.
关键词：迟滞Bouc-Wen模型输出受限障碍Lyapunov函数(BLF)反步控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 608-612 )
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