未知饱和控制系统有穷域最优控制
崔小红1
罗艳红2
张化光2
祖培福3
1.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819;牡丹江师范学院数学科学学院,黑龙江牡丹江1570112.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,1108193.牡丹江师范学院数学科学学院,黑龙江牡丹江,157011
摘要：针对带有饱和执行器且局部未知的非线性连续系统的有穷域最优控制问题,设计了一种基于自适应动态规划(ADP)的在线积分增强学习算法,并给出算法的收敛性证明.首先,引入非二次型函数处理控制饱和问题.其次,设计一种由常量权重和时变激活函数构成的单一网络,来逼近未知连续的值函数,与传统双网络相比减少了计算量.同时,综合考虑神经网络产生的残差和终端误差,应用最小二乘法更新神经网络权重,并且给出基于神经网络的迭代值函数收敛到最优值的收敛性证明.最后,通过两个仿真例子验证了算法的有效性.
关键词：有穷域最优控制神经网络自适应动态规划
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 631-637 )
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