离线优化在线查表的双层结构预测控制
郑洪宇1
潘昊2
邹涛3
胡静涛3
于海斌3
1.中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室，辽宁沈阳110016; 东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳1108192.中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室，辽宁沈阳110016; 沈阳中科博微科技股份有限公司，辽宁沈阳1101793.中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室,辽宁沈阳,110016
摘要：双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制，计算复杂度较大，难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用。本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案。首先采用枚举方式离线计算稳态优化值，然后通过在线查表得到实时优化值。当在线查表不可行时，通过查找距离该查表点最近的多个可查表点，以距离作为加权系数，近似计算最优稳态目标值。最后，通过性能分析和仿真实验证明了本文提出的该方法有效的降低了计算复杂度，减少了计算时间。
关键词：离线优化模型预测控制双层结构稳态优化计算复杂度
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2014AA041802)国家自然科学基金(61374112)工信部智能制造综合标准化试验验证项目(WLHKZ2014010)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 735-744 )
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