一类非线性系统镇定问题的分层控制方法
杨开红
季海波
1.中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,2300272.中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027
摘要：通过利用分层控制设计方法，研究了一类仿射非线性系统的镇定问题。为了镇定这类系统，分层方法构建了一个简单的抽象系统，然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律。最后，一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性。
关键词：分层控制仿射非线性系统抽象系统渐近稳定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61273090)国家自然科学基金(61333008)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 787-792 )
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