一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计
孙丞1
孙鹤旭1
刁心薇2
1.河北工业大学控制科学与工程学院,天津,3004012.河北工业大学理学院,天津,300401
摘要：本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题，定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数，通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术，放宽了目前已有结论中对非线性项的限制，给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件，给出了它的自适应状态反馈控制器的递推设计方法，并通过一个例子验证了文章的理论结果。
关键词：非线性系统自适应系统非齐次未知控制系数
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61203142)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 816-824 )
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