直驱小惯量表贴式永磁同步电机的转速脉动抑制
于子淞1
王大志1
赵国新2
韩伟3
1.东北大学电力系统与电力传动研究所,辽宁沈阳,1108192.沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳,1108703.东北大学电力系统与电力传动研究所，辽宁沈阳110819; 内蒙古民族大学物理与电子信息学院，内蒙古通辽028043
摘要：非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)的转速脉动。本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流，提出一种复合PI(CPI)调速器抑制电机转速脉动。该调速器由传统PI调节器与偏差补偿器并联构成，偏差补偿器用以抑制非线性负载电流。同时，用分段线性函数建立IGBT关闭时间模型，并推导了VSI非线性畸变电压表达式。引入积分型模型预测控制(MPC)作为电流环控制器，利用MPC的滚动时域最优预测特性抑制VSI的非线性畸变电压，消除了零电流钳位现象。最后，通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性。
关键词：直驱表贴式永磁同步电机复合PI调速器非线性电流测量误差积分型模型预测控制电压源逆变器非线性畸变电压
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60843007)国家自然科学基金(51467017)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 832-840 )
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