一类参数线性系统辨识的最优输入设计
杨雅君
郑宇昕
廖瑛
1.国防科技大学航天科学与工程学院,湖南长沙,4100732.国防科技大学航天科学与工程学院,湖南长沙,4100733.国防科技大学航天科学与工程学院,湖南长沙,410073
摘要：对未知参数进行估计时，得到的结果与激励系统所选用的输入信号有较大的关系。针对一类参数可线性化系统，本文提出了一种利用多维同步正交信号和直接配点法设计最优输入信号的方法。首先根据最小二乘原理，利用法矩阵构造Mayer型性能指标函数。然后利用不同频率的正弦基函数构造相互正交的多维输入，通过添加幅值与相位的等式约束，使得输入信号在初/末时刻取值均为零。之后采用直接配点法离散状态变量，将动态的最优输入问题转化为静态的非线性规划问题。最后采用从可行解到优化解的串行优化策略进行求解，不仅提高了寻优效率，还确保了优化结果为原问题的可行解。仿真结果表明，与工程上常用的输入信号相比，本文方法获取的最优输入信号可以提高参数估计精度并加快收敛速率。
关键词：最优输入设计参数估计配点法最优控制
分类号：V412(基础理论及试验)
资助基金：上海航天科技创新基金项目(SAST201251)Supported by Shanghai Aerospace Science and Technology Innovation Foundation(SAST201251)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 889-896 )
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