电液制动系统液压力控制
余卓平
王婧佳
熊璐
徐松云
1.同济大学汽车学院，上海201804; 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心，上海2018042.同济大学汽车学院，上海201804; 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心，上海2018043.同济大学汽车学院，上海201804; 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心，上海2018044.同济大学汽车学院，上海201804; 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心，上海201804
摘要：电液制动系统(electro-hydraulic brake system, EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注。本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system, I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试。通过对两种控制方法下系统响应的比较分析,发现滑模变结构补偿控制效果较好,系统响应快、稳态误差小、鲁棒性好,尤其在系统常用的低频及中高压阶段控制表现突出,验证了该方法的正确性和有效性,并为进一步探索提出了方向。
关键词：电液制动系统液压力控制自适应控制系统PID控制滑模控制
分类号：U463.52(汽车工程)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2011CB711200)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 897-902 )
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