一类乘积型区间二型模糊控制器的解析结构
龙祖强1
许岳兵2
李龙2
1.衡阳师范学院物理与电子工程学院,湖南衡阳421002; 韦恩州立大学计算机与电子工程系,美国密歇根底特律482022.衡阳师范学院物理与电子工程学院,湖南衡阳,421002
摘要:区间二型模糊控制器的降型算法需要使用迭代计算,是导致其解析结构推导困难的主要原因。针对乘积型区间二型模糊控制器,本文提出了一种新的解析结构推导方法。区间二型模糊控制器的配置为:三角形输入模糊集,一型输出模糊单值,集合中心法降型器,平均法解模糊器和基于乘积型“与”操作的规则前件。通过对比传统PID控制器的解析结构,证明了区间二型模糊控制器等效于两个PI(或PD)控制器之和。利用KM算法的迭代终止条件,提出了6步骤IC划分法,保证了激活子空间的正确划分。叠加各个子空间,即可得出全局IC划分图。为了避免重复求解符号数学方程,提出了IC边界线的直接定义法,改进了6步骤IC划分法的便利性。本文方法避开了降型算法的迭代计算,可以保证推导出区间二型模糊控制器的闭环解析表达式。
关键词:模糊系统模糊集合模糊控制器隶属度函数区间二型模糊逻辑解析结构
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(61074069,11401185)湖南省应用基础研究基地开放基金(GD15K05)
论文发表日期:2016-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 929-935 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2016,33(7)
所属栏目:论文与报告