不确定分数阶多涡卷混沌系统自适应重复学习同步控制
孙美美
胡云安
韦建明
1.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,2640012.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,2640013.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001
摘要:研究了不确定分数阶多涡卷混沌系统的自适应重复学习同步控制问题。通过利用滞环函数,设计了一类参数可调的分数阶多涡卷混沌系统。针对这类分数阶多涡卷混沌系统,在考虑非参数化不确定性、周期时变参数化不确定性、常参数化不确定性和外部扰动情况下,提出了一种重复学习同步控制方案。利用自适应神经网络技术补偿了系统中的函数型不确定性,通过自适应重复学习控制技术处理了周期时变参数化不确定性,并利用自适应鲁棒学习项处理了神经网络逼近误差和干扰的影响,实现了主系统和从系统的完全同步。综合利用分数阶频率分布模型和类Lyapunov复合能量函数方法证明了同步误差的学习收敛性。数值仿真验证了所提方法的有效性。
关键词:分数阶混沌系统重复学习控制同步
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(61433011)
论文发表日期:2016-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 936-944 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2016,33(7)
所属栏目:论文与报告