反馈辅助学习算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性
毕宏博1
孙明轩2
陈佳泉1
1.衢州学院电气与信息工程学院,浙江衢州,3240002.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,310023
摘要：针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation, PD)型学习控制算法,分析所提算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性,获得对期望轨迹的渐近跟踪结果。进一步地,为获得系统输出对期望轨迹的完全跟踪,给出带有初始修正策略的比例–积分–微分(proportion multiple integration differentiation, PMID)型学习律,并给出了所提学习算法的单调收敛性能分析结果。最后,通过数值结果,验证了所提学习算法的跟踪性能和单调收敛性能。
关键词：迭代学习控制反馈辅助初始修正Lebesgue-p范数单调收敛
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61174034,61374103,61573320)浙江工业大学重中之重学科开放研究基金项目(20151011)国家科研启动基金(BSYJ201505)高等学校访问学者教师专业发展项目(FX2013195)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 965-972 )
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