通信时延下多智能体系统的安全一致性控制
伍益明1
丁佳骏1
何熊熊1
欧县华2
1.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,3100232.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023;南洋理工大学电子与电气工程学院,新加坡639798
摘要：研究了离散时间多智能体系统存在通信时延条件下的安全一致性问题.本文的目标是设计一种一致性控制算法能够使得网络中各正常智能体抵御敌对智能体的攻击并实现最终状态一致.该算法仅利用个体的自身状态和相邻个体的时延信息作为控制输入,并根据控制器参数、拓扑属性和通信时延,获得了所提算法实现收敛的充要条件.最后,通过仿真实例对理论结果进行了验证.
关键词：多智能体系统一致性通信时延安全分布式控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1039-1045 )
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