航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制
韩治国1
张科2
吕梅柏
王佩
王靖宇
1.西北工业大学航天学院,陕西西安,7100722.西北工业大学航天飞行动力学国家级重点实验室,陕西西安,710072
摘要：针对存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,本文提出了基于自适应快速非奇异终端滑模的有限时间收敛故障容错控制方案.通过引入能够避免奇异点,且具有有限时间收敛特性的快速非奇异终端滑模面,设计了满足多约束条件有限时间收敛的姿态跟踪容错控制律,利用参数自适应方法使控制器不依赖转动惯量和外部干扰的上界信息.Lyapunov稳定性分析表明:在存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定以及执行器故障等约束条件下,本文设计的控制律能够保证闭环系统的快速收敛性,而且对执行器故障具有良好的容错性能.数值仿真校验了该控制律在姿态跟踪控制中的优良性能.
关键词：航天器快速非奇异终端滑模有限时间姿态跟踪容错控制
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1046-1053 )
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