网格缩减的自适应hp伪谱法
雷虎民1
刘滔1
李炯1
姜志鹏2
1.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,7100512.空军工程大学防空反导学院,陕西西安710051;空军装备研究院防空所,北京100085
摘要：针对控制变量不连续的最优控制问题,本文提出一种自适应更新的hp伪谱法,这种方法在(Legendre Gauss Radau,LGR)点处取配点,能够以较小的网格规模获得较高的精度.通过计算相对误差估计,判断网格规模是增加还是缩减,若相对容许误差大于给定值,则增加网格区间数或网格配点数提高解的精度,反之则合并网格或减小网格配点数缩减网格规模提高计算效率.将hp伪谱法应用于最优控制问题,仿真验证了hp伪谱法的优越性.
关键词：最优控制伪谱法网格更新相对误差估计合并网格区间
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1061-1067 )
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