双层自适应快速super twisting控制算法
杨雅君1
廖瑛1
尹大伟2
郑宇昕1
1.国防科技大学航天科学与工程学院,湖南长沙,4100732.海军装备研究院,上海,200436
摘要：为提高super twising算法的收敛速度,解决现有算法存在的增益过估计问题,提出了两种自适应增益快速super twisting算法.分别通过快速终端滑模趋近律和增加线性项加快收敛速度.利用基于等效控制的双层自适应律调节增益,保证滑模存在条件的成立,同时使增益尽量的小.采用Lyapunov方法证明了新算法具有更优良的收敛特性,根据有界实引理和Schur补定理分别给出了两种算法的参数整定策略.仿真算例表明,在相同控制参数下,新算法的能耗与原算法接近,并具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性.
关键词：super twisting算法收敛性等效控制自适应控制滑模控制观测器
分类号：TP273.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1119-1127 )
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