事件触发双模分布式预测控制
苏旭1
邹媛媛1
牛玉刚1
贾廷纲2
1.华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海,2002372.上海电气集团股份有限公司自动化事业部,上海,200070
摘要：本文针对有界扰动作用下的线性离散大系统,提出了事件触发双模分布式预测控制设计方法。利用输入状态稳定性(input-to-state stability, ISS)理论建立了仅与子系统自身信息相关的事件触发条件。只有子系统满足相应的事件触发条件,才进行状态信息的传输和分布式预测控制优化问题的求解,并与邻域子系统交互最优解作用下的关联信息。当子系统进入不变集时,采用状态反馈控制律进行镇定,并与进入不变集的邻域子系统不再交互信息。分析了算法的递推可行性和系统的闭环稳定性,给出了扰动的上界。最后,通过车辆控制系统对算法进行仿真验证,结果表明,本文提出的方法能够有效降低优化问题的求解次数和关联信息的交互次数,节约计算资源和通信资源。
关键词：大系统分布式控制系统模型预测控制事件触发控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61673174,61374107)国家科技支撑计划(2015BAF10B00)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1139-1146 )
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