通信时延和联合连通拓扑下多刚体系统分布式姿态一致性控制
马龙1
王仕成2
闵海波2
郭扬2
1.96630部队,北京,1022062.火箭军工程大学控制工程系,陕西西安,710025
摘要：本文研究了通信时延和联合连通切换拓扑条件下的多刚体系统分布式姿态一致性控制问题。通过构建有效的辅助向量并选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数，分别对恒定通信时延和时变通信时延两种不同情况下的控制器进行了设计。数值仿真结果表明，本文提出的方法能够有效地解决这类分布式姿态一致性控制问题。
关键词：多刚体姿态一致性联合连通拓扑时变时延Lyapunov函数
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1162-1170 )
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