连续时间多胞线性变参数系统变增益H∞/H2输出反馈控制
姜伟1
王宏力1
陆敬辉1
秦伟伟2
蔡光斌1
1.火箭军工程大学控制工程系,陕西西安,7100252.火箭军工程大学空间工程系,陕西西安,710025
摘要：针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统，提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H∞/H2输出反馈控制方法。首先，对连续时间多胞LPV系统的变增益混合目标(H∞/H2指标和区域极点约束)输出反馈控制器综合方法进行了数学描述；其次，引入新的结构化松弛矩阵变量和参数依赖Lyapunov函数，将满足期望性能的混合目标鲁棒动态输出反馈控制问题转化为线性矩阵不等式框架内的有限维凸优化问题，进一步降低了所设计LPV控制器的保守性。最后，以四分之一车辆模型主动悬架系统为研究对象进行仿真，仿真结果验证了本文控制器的有效性。
关键词：H∞控制H2控制区域极点配置线性变参数主动悬架
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61304239,61503391,61503392)陕西省自然科学基金(2015JQ6213)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1225-1235 )
英文信息