扩展卡尔曼滤波结合前馈补偿永磁同步电机位置估计
佘致廷
邹薇
董旺华
秦亚胜
1.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,4100822.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,4100823.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,4100824.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082
摘要：转速和转子位置的精确估计对建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous moter, PMSM)转速、电流双闭环矢量控制系统非常重要。本文主要研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter, EKF)估计转速、转子位置问题。与传统EKF估计转子位置方法不同的是,本文采用遗传算法(GA)优化EKF的协方差矩阵,并给出P , Q, R矩阵选取过程。另外将负载转矩观测器观测的负载转矩同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量。仿真及实验结果表明：文中提出的新方法有效缩短系统协方差参数选取时间,提高转速的辨识精度和抗负载扰动能力。
关键词：同步电机扩展卡尔曼滤波遗传算法负载转矩观测器
分类号：TM341(电机)
资助基金：国家自然科学基金(61203207)国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2012AA111004)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1312-1318 )
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