势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析
张光华
连峰
韩崇昭
王婷婷
1.西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室,陕西西安,7100492.西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室,陕西西安,7100493.西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室,陕西西安,7100494.西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室,陕西西安,710049
摘要：研究了势平衡多目标多伯努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli, CBMeMBer)滤波器高斯混合(Gaussian mixture, GM)实现的收敛性问题。证明在线性高斯条件下,若GM–CBMeMBer滤波器的高斯项足够多,则它一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器。并且证明在弱非线性条件下, GM–CBMeMBer滤波器的扩展卡尔曼(ex-tended Kalman, EK)滤波近似实现—–EK–GM–CBMeMBer滤波器,若每个高斯项的协方差足够小,也一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器。本文的研究目的是从理论上给出CBMeMBer滤波器GM实现的收敛结果,以完善CBMe-MBer滤波器对多目标跟踪的理论研究。
关键词：多目标跟踪随机有限集多伯努利高斯混合收敛性分析
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(973;2013CB329405)国家自然科学基金(61221063)国家自然科学基金(61573271,61473217,61370037)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1405-1411 )
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