考虑输入饱和的近空间飞行器姿态容错控制
杨青运1
陈谋2
吴庆宪2
1.南京航空航天大学自动化学院，江苏南京211106; 枣庄学院机电工程学院，山东枣庄2771602.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,211106
摘要：针对近空间飞行器姿态控制中出现的执行器故障，输入饱和与外部干扰等问题，设计了一种基于二阶滑模干扰观测器和辅助系统的鲁棒容错跟踪控制方法。首先，将系统不确定，外部扰动和执行器故障作为复合干扰，设计super-twisting二阶滑模干扰观测器对其进行估计。然后为解决输入饱和问题构造了辅助分析系统，并借助backstepping方法，设计姿态容错跟踪控制器。利用Lyapunov方法，严格证明了所有闭环系统信号的收敛性。最后将所设计的控制方法应用于近空间飞行器姿态控制中，仿真结果验证了该控制方法的有效性。
关键词：近空间飞行器干扰观测器输入饱和容错控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1449-1456 )
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