异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计
潘月斗
陈涛
郭映维
1.北京科技大学自动化学院，北京100083; 钢铁流程先进控制教育部重点实验室，北京1000832.北京科技大学自动化学院，北京100083; 钢铁流程先进控制教育部重点实验室，北京1000833.北京科技大学自动化学院，北京100083; 钢铁流程先进控制教育部重点实验室，北京100083
摘要：为了提高异步电机定子磁链的观测精度，提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法，设计了定子磁链观测器，并应用到异步电机直接转矩控制中。为更准确的观测磁链，选取转子磁链为系统输出，运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化，得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型。在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器，实现对转子磁链的准确估算，并对所设计的观测器进行稳定性分析。然后再利用转子磁链与定子磁链的关系，估算出定子磁链。将该观测器用于异步电机直接转矩控制中，达到了很好的控制效果。仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
关键词：异步电机反馈线性化二阶滑模磁链观测直接转矩控制
分类号：TM343(电机)
资助基金：国家自然科学基金项目(51331002)清华大学电力系统国家重点实验室开放课题(SKLD16KZ07)Supported by National Natural Science Foundation of China(51331002)State Key Lab of Power System of Tsinghua University(SKLD16KZ07)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1474-1482 )
英文信息