时延系统的自抗扰动态面控制
黄东
孙国法
1.青岛理工大学自动化工程学院,山东青岛,2665202.青岛理工大学自动化工程学院,山东青岛,266520
摘要：本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况，考虑控制器信号的复杂性问题，在动态面控制方法的基础上，引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器。利用反步法设计动态面控制信号，采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波，避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的“复杂性爆炸”问题；在控制信号的基础上叠加扰动补偿项，补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生，保证了控制信号的实时性，同时简化了控制器结构以便于实际应用。在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析。最后，数值仿真结果验证了所提出方法的有效性。
关键词：自抗扰控制动态面控制扩张状态观测器时延系统非线性系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1501-1507 )
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