再入飞行器带有干扰观测器的有限时间控制
王芳1
宗群2
田栢苓2
董琦2
1.燕山大学理学院,河北秦皇岛,0660042.天津大学自动化学院,天津,300072
摘要：针对模型参数不确定及外界干扰影响下的再入飞行器的姿态控制问题，设计基于干扰观测器的有限时间控制策略。首先建立面向控制模型，并通过多时间尺度原理将面向控制模型分为内、外两环；其次，设计干扰观测器实时观测面向控制模型中的参数不确定及外界干扰，解决滑模控制因参数过大而导致的抖振问题，基于观测值，设计终端滑模控制器，在此基础上，基于Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行分析；最后，基于六自由度再入模型，验证所设计的有限时间姿态控制策略的有效性。
关键词：再入模型有限时间控制终端滑模控制干扰观测器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1527-1534 )
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