翼伞系统在较大风场中的归航控制
陶金1
孙青林1
陈增强1
贺应平2
1.南开大学计算机与控制工程学院,天津,3003502.中航工业集团宏伟航空器有限公司,湖北襄阳,441003
摘要：翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化分段归航轨迹;将紊流的影响作为外界的干扰,由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)进行修正.仿真结果表明,该归航控制方法对提高翼伞系统在较大风场环境下的抗风性能和归航精度有重要意义.
关键词：翼伞系统归航控制较大风场环境分段归航路径规划轨迹跟踪线性自抗扰控制
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1630-1638 )
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