并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法
陆诗远
颜钢锋
林澈
郑荣濠
1.浙江大学电气工程学院,浙江杭州,3100582.浙江大学电气工程学院,浙江杭州,3100583.浙江大学电气工程学院,浙江杭州,3100584.浙江大学电气工程学院,浙江杭州,310058
摘要：针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题,本文提出了一种基于多信道的改进算法,在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列,以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时,尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法,以提高计算进程传输周期的效率;改进了基于缓存的离线序列规划算法,以适应多信道传输的情景;设计了在线序列调整算法,利用空闲信道进行传输失败后的数据复发,快速调整序列以适应指标变化的需求.算法的运行效果将通过仿真实验进行验证与分析.
关键词：卡尔曼滤波并行估计传感器规划多信道
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：浙江省自然科学基金(R13F030002)Supported by Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China (R13F030002)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 33-40 )
英文信息