状态空间模型的双层结构预测控制算法
谢亚军
丁宝苍
陈桥
1.西安交通大学电子与信息工程学院自动化系,陕西西安,7100492.西安交通大学电子与信息工程学院自动化系,陕西西安,7100493.西安交通大学电子与信息工程学院自动化系,陕西西安,710049
摘要：双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开环预测模块采用Kalman滤波方法得到操作变量、被控变量的开环动、稳态预测值.基于这些开环预测值,稳态目标计算模块的基本原理同双层结构动态矩阵控制,但是具体细节上遵循状态空间方法.动态控制模块基于稳态目标计算提供的操作变量、被控变量的稳态目标(设定值),采用二次规划算法计算控制作用.仿真算例证实了该算法的有效性.
关键词：预测控制状态空间Kalman滤波设定值优化双层结构
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2014AA041802)国家自然科学基金项目(61573269)陕西省自然科学基金项目(2016JM6049)Supported by National High-tech R&D Program of China(2014AA041802)National Natural Science Foundation of China(61573269)Natural Science Foundation of Shaanxi Province(2016JM6049)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 69-76 )
英文信息