含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制
严求真1
孙明轩2
蔡建平3
1.浙江水利水电学院信息工程学院,浙江杭州,3100182.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,3100233.浙江水利水电学院应用数学研究所,浙江杭州,310018
摘要：针对一类输入环节含死区非线性特性且误差初值非零的非参数不确定系统,提出滤波误差初始修正学习控制方案,分别解决死区斜率下限可知与未知两种情形下的轨迹跟踪问题.给出了两种修正滤波误差信号构造方法,并根据Lyapunov综合方法设计学习控制器,采用鲁棒学习策略处理非参数不确定性和死区非线性特性.经过足够多次迭代后,实现滤波误差在预设的作业区间也收敛于零.文中所提出的控制方案,具有构造简单与实施方便的特点,仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性.
关键词：死区迭代学习控制初值问题非参数不确定性Lyapunov方法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 77-84 )
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