切换系统的同时故障估计与容错控制
王佳伟
沈毅
王振华
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时故障估计与容错控制器,并将其设计问题转化为了加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题.然后使用平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障估计与容错控制器的参数,又通过松弛矩阵方法进一步得到了保守性较低的结果.最后,利用一个例子对本文所提方法进行了仿真,证实了该方法的有效性.
关键词：故障诊断容错控制切换系统同时故障估计与容错控制加权H∞性能指标平均驻留时间多Lyapunov函数松弛矩阵
分类号：TP277(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61021002. 61273162. 61403104)中央高校基本科研业务费专项资金(HIT. KLOF. 2015.076)Supported by National Natural Science Foundation of China(61021002. 61273162. 61403104)Fundamental Research Funds for Central Universities(HIT.KLOF.2015.076)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 85-92 )
英文信息