基于Elman模型的高速列车速度跟踪控制
杨辉
刘盼
李中奇
1.华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌,3300132.华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌,3300133.华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌,330013
摘要：高速列车运行速度快,运行过程复杂,具有较强的非线性,难以实现高精度速度跟踪控制.为了实现高速列车的安全可靠运行,本文研究提出高速列车的运行过程建模和速度跟踪控制方法,采用数据驱动建模方法建立了高速列车运行过程Elman模型,设计了改进型广义预测控制实现了高速列车速度跟踪控制.基于CRH380AL运行过程数据的仿真结果表明,该方法具有更高的跟踪控制精度和较强的鲁棒性,可实现高速列车安全、正点运行.
关键词：高速列车系统辨识广义预测控制Elman神经网络数据驱动
分类号：TP273(自动化技术及设备)U283(铁路通信、信号)
资助基金：国家自然科学基金项目(61673172)国家自然科学基金项目( 61663013)国家自然科学基金项目( U1334211)流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题(PAL-N201501)Supported by National Natural Science Foundation of China(61673172)Supported by National Natural Science Foundation of China( 61663013)Supported by National Natural Science Foundation of China( U1334211)State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries(PAL-N201501)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 125-130 )
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