水声多诱饵对抗环境鱼雷导引方法
禹亮
程咏梅
陈克喆
赵会生
李松
1.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7100722.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7100723.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7100724.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7100725.西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072
摘要：针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况下对弹道的影响作用均能得以体现.首先依据各目标的概率确定牵引目标并计算出牵引关注度;进而,改进人工势场法的排斥因素,提出了吸引关注度概念,计算其他目标的吸引关注度及导引关注度;最后在机动能力限定下确定出鱼雷的角速度.静态靶桩仿真和运动目标仿真实验结果表明,该方法在保证对似真概率最大的目标进行打击的同时,能尽可能兼顾对多目标的探测识别,能显著提高水声多诱饵环境下目标打击的准确性.
关键词：水声弹道导引多目标识别跟踪人工势场法
分类号：TJ630(水中兵器)
资助基金：Supported by National Natural Science Foundation of China(61135001)Xi'an Science and Technology Program (CXY1436(9))
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 131-139 )
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