基于高阶控制器设计的线性自抗扰控制参数调整
傅彩芬
谭文
1.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,1022062.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,102206
摘要：将反馈控制器/扩张状态观测器闭环极点配置在同一位置是线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC)最常用的整定方法.该方法只需调整两个参数,在工程应用上极为方便.但是,由于极点配置在同一位置的限制,整定的LADRC可能达不到期望的性能.本文提出以现有控制器参数为基础的LADRC调参方法.该方法以现有控制器参数为基础,通过降阶及逼近,保证LADRC控制能接近现有控制系统的性能.仿真设计表明采用高阶控制器设计的LADRC可以取得与原有控制系统相当的控制性能.该方法不受带宽法调参的需使反馈控制器及扩张观测器极点配置在同一位置的限制,因此可以期望获得比带宽法更好的性能.同时,该方法为已经熟悉掌握其他控制器设计方法的工程控制人员提供了一种便捷的调整线性自抗扰控制参数的方案,具有较好的应用价值.
关键词：线性自抗扰控制参数调整带宽降阶近似高阶控制器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61573138)国家自然科学基金项目(61403137)Supported by National Natural Science Foundation of China(61573138)Supported by National Natural Science Foundation of China(61403137)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 265-272 )
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