自抗扰控制:研究成果总结与展望
李杰1
齐晓慧1
万慧1
夏元清2
1.军械工程学院无人机工程系,河北石家庄,0500032.北京理工大学自动化学院,北京,100081
摘要：自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展,并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路.
关键词：自抗扰控制参数整定稳定性分析切换控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：15( 281-295 )
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