基于间接自适应鲁棒的永磁同步电机电流控制器设计
陶瑞超
马杰
赵辉
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500802.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500803.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150080
摘要：针对永磁同步电机(PMSM)电流环非理想反电势的抑制问题,本文提出一种基于鲁棒最小二乘(RRLS)自适应律的间接自适应鲁棒控制(IARC)方法.该控制方法基于自适应鲁棒控制(ARC)理论,根据电机状态方程构造最小二乘型自适应律,加入修正因子增强自适应律对系统中扰动的鲁棒性.本文理论证明了该方法的稳定性.通过建立含有非理想反电势的电机模型,设计IARC电流控制器,并分析说明IARC具有比直接ARC更好的输出跟踪性能和扰动抑制能力.最后,通过仿真和实验验证了该方法的有效性.
关键词：参数辨识鲁棒控制永磁同步电机电流控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61427809)国家自然科学基金项目( 61333001)Supported by National Natural Science Foundation of China (61427809)Supported by National Natural Science Foundation of China ( 61333001)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 296-302 )
英文信息