可逆冷带轧机速度张力系统的模糊自适应动态面反步控制
刘乐1
韩宇1
方一鸣2
张纯江1
1.燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛,0660042.燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛 066004;国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛 066004
摘要：研究了基于动态面反步控制和模糊自适应逼近的可逆冷带轧机速度张力系统直接反馈线性化(direct feedback linearization,DFL)动态解耦控制问题.首先,通过构造非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)削弱了模型中非匹配不确定项对系统性能的影响,进而应用DFL理论实现了速度张力非线性耦合系统的动态解耦和线性化;其次,将反步控制与动态面控制相结合完成了解耦后速度张力各线性子系统控制器的设计,且有效避免了反步控制中的"微分爆炸"现象;再次,采用模糊自适应方法对所设计控制器中的匹配不确定项进行了逼近估计,有效地提高了速度张力系统的跟踪控制精度;稳定性分析结果表明,可逆冷带轧机速度张力系统是一致最终有界的.最后,基于工业现场的实际数据进行仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.
关键词：可逆冷带轧机非线性干扰观测器直接反馈线性化动态面反步控制模糊自适应
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 355-366 )
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