主动粘弹性控制抗冲击扰动
李书培
宋立伟
1.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：根据粘弹性材料耗能减振性能较好的特点,针对高频扰动、冲击扰动,本文提出了主动粘弹性控制的方法,定义了主动粘弹性控制技术的基本架构.根据粘弹性材料的耗能计算模型,提出了粘弹性控制律的选取原则.结合广义Maxwell模型,提出了3种粘弹性控制律(viscoelastic control law,VCL).并将粘弹性比例–微分(proportional deri-vative,PD)控制、粘弹性比例–积分–微分(proportional integral derivative,PID)控制、粘弹性自抗扰控制(active dis-turbance rejection control,ADRC)应用到常见的二阶系统中.研究结果表明,主动粘弹性控制技术抗高频扰动、抗冲击扰动的性能特别优异.由于主动控制的响应速度快,主动粘弹性控制的抗扰性能好,本文提出了主动控制与主动粘弹性控制相切换的控制方法,并对切换控制策略进行了研究.研究结果表明,切换控制可同时兼顾抗扰性能与响应速度.
关键词：主动粘弹性控制粘弹性控制粘弹性自抗扰粘弹性PID冲击扰动
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(51077021)Supported by National Natural Science Foundation of China (51077021)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 367-374 )
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