严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制
孙国法1
田宇2
王素珍1
1.青岛理工大学自动化工程学院,山东青岛,2665202.北京航天自动控制研究所 宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京,100854
摘要：基于非线性反馈函数,文章设计神经网络状态观测器,解决一类非线性系统的输出反馈控制问题.非线性反馈神经网络观测器在系统存在不确定性函数的情况下实时估计系统状态.利用所获得的状态信号,设计了自适应神经网络动态面控制器,同时保证了闭环系统的稳定性和所有信号的有界性.通过调节设计参数的取值能够达到期望的闭环跟踪性能.数值仿真表明,所设计的状态观测器不需要对原系统做状态变换,能够克服输出反馈滑模控制器带来的抖震问题.
关键词：状态观测器动态面控制自抗扰控制神经网络
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 375-382 )
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