执行机构部分失效的挠性航天器多界依赖容错控制
李涛1
张斌2
乔建忠3
1.大气环境与装备技术江苏省高校协同创新中心,江苏南京 210044;南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京 2100442.南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京,2100443.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191
摘要：针对挠性航天器在轨运行时受到的外部干扰,输入时滞以及执行机构部分失效问题,本文提出了一种基于不确定参数的鲁棒H∞容错控制方法.首先,将执行机构部分失效容错控制问题转化为不确定参数的鲁棒控制问题.然后,设计了一个新型的多界依赖状态反馈鲁棒H∞控制算法.此算法不仅依赖时滞积分不等式分割参数和时滞界信息,还依赖部分失效因子.因此,本文设计的控制器能同时实现对输入时滞的敏感,对部分失效故障的容错及对外部干扰的抑制.最后,通过一系列的仿真验证本文方法的有效性.
关键词：容错控制挠性航天器输入时滞执行器部分故障
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 383-392 )
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