带强连通分支的多智能体系统可控包含控制
陈世明
王培
李海英
赖强
1.华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌,3300132.华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌,3300133.华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌,3300134.华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌,330013
摘要：研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和一般智能体构成新的拓扑结构,结合复杂网络可控性理论与二分图最大匹配算法确定满足网络可控的最少领导者集合,并为所有智能个体设计相应的控制协议,驱使跟随者渐近收敛到多个领导者组成的动态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
关键词：多智能体系统有向网络拓扑包含控制领导者选择
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61364017)国家自然科学基金项目(11662002)江西省科技厅项目(20161BBE53008)Supported by National Natural Science Foundation of China(61364017)Supported by National Natural Science Foundation of China(11662002)Project of Science and Technology Department of Jiangxi Province(20161BBE53008)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 401-407 )
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