离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定
刘志
张宪福
王玉振
1.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,2500612.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,2500613.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,250061
摘要：在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散多平衡点线性切换系统为正的充要条件.第2,提出离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上稳定的概念.第3,通过构造合适的Lyapunov函数以及合理分配系统的驻留时间与切换次数,针对部分子系统不稳定的离散多平衡点正切换线性系统,建立所考虑的自治系统有限时间稳定的充分条件.第4,给出非自治多平衡点正切换线性系统的控制器设计.最后,仿真例子验证理论结果的正确性.
关键词：正切换线性系统多平衡点不稳定子系统有限时间稳定镇定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61374065)国家自然科学基金项目( 61573215)国家自然科学基金项目( 61473133)山东省泰山学者基金项目(ts20110822)Supported by National Natural Science Foundation of China(61374065)Supported by National Natural Science Foundation of China( 61573215)Supported by National Natural Science Foundation of China( 61473133)Research Fund for Taishan Scholar Project of Shandong Province(ts20110822)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 433-440 )
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