自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构
穆凌霞1
余翔2
李平1
王新民1
1.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7100722.湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙,410082
摘要：针对一类同时具有执行机构故障和输出扰动的不确定性系统,提出了一种自适应广义滑模观测器,实现系统状态的估计和执行机构故障的重构.首先,进行系统变换及状态增广构成一类奇异系统,使得执行机构故障和输出扰动解耦,且输出扰动成为增广系统的状态之一;随后,受未知输入观测器和滑模观测器的启发,设计了一种广义滑模观测器,放宽了传统方法对输出维数的严格约束,并通过融入自适应技术放宽了对故障和不确定性上界已知的要求;最后,利用等效误差注入的思想实现故障重构.针对可重复使用运载器再入段进行的仿真实例,验证了所提方法的有效性.
关键词：自适应技术广义滑模观测器故障重构可重复使用运载器
分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 483-490 )
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