自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制
孙佃升1
章跃进2
1.上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;滨州学院电气工程系,山东滨州2566002.上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
摘要：针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统,基于自抗扰控制技术和高频信号注入技术,提出了以转子位置角为扩张状态观测器(extended state observer,ESO)主体变量的自抗扰控制系统.该方法避免了传统算法中以电流为ESO主体变量时依靠角速度估计值积分来获得转子位置角估计值所带来的误差积累问题.该方法在电机起动、负载突变等电流波形正弦度较差的情况下,仍能保证转子位置角的估计值具有较高的精度.仿真结果验证了所提出方法的正确性和优越性.
关键词：扩张状态观测器自抗扰控制无位置传感器控制状态估计永磁同步电机高频信号注入不确定系统
分类号：TP272(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 508-514 )
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