基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制
陈子印1
林喆1
康建兵1
贾鹤鸣2
于飞1
1.北京空间机电研究所,北京,1000942.东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150040
摘要：为解决永磁同步电机的角度伺服控制问题.基于dq轴坐标系建立的电机控制模型,采用滤波反步法设计位置伺服控制器,通过稳定二阶滤波过程逼近虚拟控制量的导数,避免了常规反步法中对虚拟控制量解析求导的繁琐过程.通过设计滤波误差补偿环节,保证了滤波器输出信号对输入信号的跟踪精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项,保证了闭环跟踪误差的稳定性,并采用粒子群算法对控制器参数进行优化.最后,通过仿真实验结果表明了该算法的有效性,且具有较高的跟踪精度.
关键词：永磁同步电机伺服控制滤波反步法抗饱和粒子群优化
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 515-524 )
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