基于干扰观测器的一类奇异系统H∞控制
蔡壮1
张国良1
宋海涛1
田琦2
1.火箭军工程大学控制工程系,陕西西安,7100252.火箭军工程大学理学院,陕西西安,710025
摘要：提出了一种基于干扰观测器的奇异系统鲁棒H∞控制方法.外部干扰广泛存在于奇异系统中,为了降低其对系统的影响,设计了一种奇异系统干扰观测器以估计系统干扰.然后给出闭环系统相容的条件,设计一种基于干扰观测器的鲁棒控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性,通过设计指标函数得到闭环系统具有鲁棒性能的条件.相对于传统鲁棒控制方法,基于干扰观测器的方法降低了系统设计的保守性.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的正确性和有效性.
关键词：奇异系统干扰观测器鲁棒控制抗干扰
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 551-556 )
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