通讯信息约束下具有全局稳定性的分布式系统预测控制
郑毅
李少远
魏永松
1.上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海,2002402.上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海,2002403.上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海,200240
摘要：本文针对一类由状态相互耦合的子系统组成的分布式系统,提出了一种可以处理输入约束的保证稳定性的非迭代协调分布式预测控制方法(distributed model predictive control,DMPC).该方法中,每个控制器在求解控制率时只与其它控制器通信一次来满足系统对通信负荷限制;同时,通过优化全局性能指标来提高优化性能.另外,该方法在优化问题中加入了一致性约束来限制关联子系统的估计状态与当前时刻更新的状态之间的偏差,进而保证各子系统优化问题初始可行时,后续时刻相继可行.在此基础上,通过加入终端约束来保证闭环系统渐进稳定.该方法能够在使用较少的通信和计算负荷情况下,提高系统优化性能.即使对于强耦合系统同样能够保证优化问题的递推可行性和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果验证了本文所提出方法的有效性.
关键词：大规模系统预测控制分布式预测控制约束控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：National Natural Science Foundation of China (61233004)National Natural Science Foundation of China ( 61590924)National Natural Science Foundation of China ( 61673723)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 575-585 )
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