基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究
符方舟1
王大轶2
李文博1
1.北京控制工程研究所,北京,1000802.北京空间飞行器总体设计部,北京,100094
摘要：针对缺乏有效的用于处理多重(两重及以上)加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重故障的检测与隔离算法.通过构造多个结构不同的卡尔曼滤波器并设计相应的残差,使得每个残差仅对执行机构或传感器某个故障敏感而对其余故障不敏感,最终实现多重故障检测与隔离.除此之外,通过理论推导以及仿真分析,证明了所提出的故障检测与隔离算法的优越性.
关键词：卡尔曼滤波器组多重故障未知输入卡尔曼滤波器加性故障故障检测与隔离
分类号：TP274(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 586-593 )
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