不确定时滞关联大系统的全局稳定模糊容错控制
郭涛1
陈为胜2
1.安阳师范学院计算机与信息工程学院,河南安阳455000;西安电子科技大学控制科学与工程博士后流动站,陕西西安7100712.西安电子科技大学控制科学与工程博士后流动站,陕西西安,710071
摘要：研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差.所提出的方案能有效补偿所有4种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.
关键词：容错控制时滞全局稳定性模糊逼近关联大系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 601-608 )
英文信息